95式突击步枪于1989年提出研制指标要求，于1995年设计定型；命名为95式5.8mm口径突击步枪（简称QBZ95，Q-轻武器，B-步枪，Z-自动，95-95年设计定型）。该枪于1997年作为中国人民解放军驻港部队和特种兵部队的配用武器首次露面，现已基本装备部队成为是中国新一代的制式突击步枪。是中国人民解放军及武警部队第一种大规模列装部队的小口径突击步枪。

由于部分相似的外形，95式初时常常会被误认为是法国FAMAS突击步枪的仿制品，但实际上两枪使用的结构原理及设计完全不同(95式突击步枪使用导气式自动方式与枪机回旋闭锁，而FAMAS用延迟后坐式自动方式）

95式突击步枪为无托结构步枪。导气式自动方式，自动机采用短行程导

气式活塞；机头回转式闭锁，可单、连发射击；具有30发塑料弹匣供弹。机械瞄准具为觇孔式照门。配有降噪音、降火焰的膛口装置。外部材料大量使用了工程塑料。5.8毫米枪弹后坐力小，全枪动力特性平稳，整体布局合理，射击时持枪震动很小，单、点精度均达到较高水平。机构动作可靠。

95式突击步枪可加挂能快速拆卸的35毫米口径榴弹发射器；配有白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。配多功能刺刀可快速装卸。95式突击步枪与QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）形成95式枪族。后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。QBZ97式突击步枪是QBZ95式步枪的出口型，口径为西方国家标准的5.56毫米，主要是发射SS109规格的步枪弹。

研制指标要求突击步枪全重小于3.5kg，机枪小于4.4kg，经过初设计，要保持高的零件通用，难以达到指标。从系统出发必须加大减重力度，选择设计基础枪步枪为优化核心体，控制在3.2kg,机枪相应控制在4kg，才能得到全系统及系统内每项产品达到指标并保持先进的水平。指标要求突击步枪全枪长不大于760mm（枪管长440mm）、机枪不大于840mm（枪管长520mm）。经过初设计，在保持零件通用率的情况下，机枪的指标又最为紧张，因此，在全枪长上选班用机枪为优化核心体，优化指标定为840mm。全枪长又同枪管长息息相关，又直接影响产品的威力水平，因此，在优化全枪长时，必须把选定的枪管长作为边界条件，在系统全枪长达标时，要使威力性能先进，是这项统筹的难点。

95式枪族内自动机构件完全通用，步枪与班用机枪之间通用件的比例高，这对生产和维修十分有利。钢件采用化学复合成膜黑磷化处理，铝合金零件用硬质阳极氧化处理，上、下护手及上机匣等件采用工程塑料。95式枪族在通过国家靶场的可靠性试验时，突击步枪故障率在0.4~0.6‰之间，班用机枪在0.1‰左右。

该枪一般使用弹匣供弹，每支枪配有5个弹匣，必须时也可使用弹鼓供弹。可实施

短点射(2～5发)，还可实施长点射(6～11发)和单发射击。该枪由刺刀、枪管、导气装置、瞄准装置、护盖、枪机、复进簧、击发机、枪托、机匣和弹匣等11部分组成，另外还有一套附件。

95式突击步枪存在很多瑕疵，比如：没有空仓挂机、塑料弹匣不过关、人机效能不好、护木过短，不利于射击稳定性，这还没有完，还有一个最重要的就是：瞄准。只有瞄准才能打中目标，我们都知道以前的81式自动步枪的瞄准具是缺口式的，但是95式自动步枪的瞄准具却不是这样的，这样造成的后果就是在装备部队以后，以前用惯了81式的战士们需要用很长的时间去适应，这就会造成训练的耽搁，95式突击步枪装备了白光瞄准镜和微光瞄准镜，但这些装备的造价很贵，以我军来说，只能装备一小部分部队，所以95式突击步枪的瞄准具是它的一大弊端